成立

動物も人も守れ！人里を巡回する「動物型ロボットかかし」開発

齋藤　敬　（秋田県立大学　准教授）

支援総額

2,557,000円

目標金額 2,500,000円

支援者: 36人

募集終了日: 2017年3月24日

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2018年04月06日 20:25

「動物型ロボットかかし」プロジェクトをご支援頂いた皆様

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はじめに

　プロジェクト代表、秋田県立大学の齋藤です。

　おかげさまでクラウドファンディングの成立から一年経過し、ようやく皆様にプロジェクトのご報告ができるまでになりました。

　まずはこの度のプロジェクトでご支援いただいた皆様、私たちの研究に興味を持っていただきありがとうございました。改めて御礼を申し上げます。

　ぎりぎりまでお待たせして大変申し訳ありませんでしたが、研究がひと段落つき、3月中に皆様へリターンをお届けすることができました。

　大河原邦男先生からは昨年１１月にラフ案、今年２月の上旬に最終版を頂き、ロゴと組み合わせたポストカード・クリアファイルのデザインが確定したのは３月中旬となります。大河原先生には「実機を製作できるデザイン」とお願いしたのですが、そのためにこちらから提供する基本フレーム形状の確定が遅れに遅れ、お正月明けにお送りする羽目になりました。お忙しいところ、限られた時間でまさに作れる形にデザインしていただき、感無量です。

　この大河原メカは乗用型ロボット「おおやぎ」として、製作の機会を探っている段階です。

研究結果のご報告

　研究の面では、鳥獣対策仕様に改装した「しろやぎ」「しろやぎMark 2」によって、昨年９月に宇都宮動物園でサルの群れに対し実験、１１月には北秋田市くまくま園で多数のクマに対して実験を行いました。

　まだ解釈が確定していない部分もあり、公開できない内容もあるのですが、動物をパニックに陥れることは無く、「しろやぎ」は謎の生き物的に警戒されたようです。これは今後の動物と人との共存に向けた運用を考えると、ほどよい効果と考えています。他には動きの素早さが無いと、むしろ動物の好奇心を誘発してしまうこと、またロボットの大きさも重要そうということが分かってきました。

　その結果を反映した鳥獣対策仕様機「かみやぎ」、対クマ用途を想定すると、思ったよりもかなり大きくなり、まずは動物型の形状で威嚇を行える基本機能のみの暫定的な仕様（移動せず、脚の動きのみ）で完成しました。移動補助用の車輪など、まだ実装していない装備もありますが、その一方で機械学習によりクマ等の画像認識の端緒をつける等、想定よりも進んでいる部分もあります。今後、屋外での試験運用にて、徐々に性能を高めてゆく予定です。

その他ご報告　

　この一年間は新聞、テレビ、ラジオ、ネット等々、様々なメディアで多数ご紹介いただき、プロジェクトに対する予想外の反響に振り回されながら、駆け回った一年となりました。特にNHK「所さん！大変ですよ」１０月１９日の全国放映は、先にメールでお知らせしたとおり、プロジェクト折り返しとなる一大イベントとなりました。

　さて鳥獣被害対策仕様機のデザインに際し、猟友会に誤射されないよう自然環境でも人間に対し目立つこと、そして動物にも威嚇として通用する「目」のデザインを入れること、この２点から蛍光ピンク（救助隊等でよく使われる蛍光オレンジを先に用意しましたが、紅葉の時期は目立たなかったので、蛍光ピンク）＋目玉模様となりました。このデザイン、実は直近のTVシリーズ「機動戦士ガンダム　鉄血のオルフェンズ」の流星号というロボットというかモビルスーツに似てしまっています。

　先のNHKの放映の結果、ガンダムのファン層に大受けしたのみならず、反響はオルフェンズ製作スタッフにも及び、キャラクターデザインの伊藤悠先生とコメントのやりとり、メカデザインの海老川兼武先生からリツイート頂くなど、想定外の効果を生みました。大河原先生とのご縁といい、僕だけでなく学生諸君も成り行きに驚いているところです。

おわりに

Kamiyai-2018 Prototype — おかげさまで鳥獣対策戦用ロボット「かみやぎ」、まずは形になりました。

　最後になりましたが、しばらくFacebookやTwitterでの情報発信がメインとなり、クラウドファンディングのサイト本体の情報追加がおろそかになっておりました。しかしプロジェクト成果の社会還元としてはこれからが本番、ＳＮＳやyoutubeチャンネルなど、様々な媒体で随時情報発信いたします。

（SNSやyoutubeのＵＲＬを以下に記載しています。興味のある方はぜひフォローしてください）

　引き続き研究開発に取り組んでまいりますので、今後とも私たちの研究をご支援下さいますよう、よろしくお願い申し上げます。

　　　　　　　　　　　　　　　　　齋藤　敬

プロジェクト成果　情報発信元

SaitoTK Lab YouTubeチャンネル

https://www.youtube.com/channel/UCP8r60vSgodfcWLqEmwi-yA/videos

齋藤敬Facebook

https://www.facebook.com/takashi.saito.75839923

齋藤敬Twitter

https://twitter.com/Takashi_K_SAITO

口頭発表

齋藤敬、「バイオ研究者によるロボット開発」、福島県ロボット関連人材育成研修　第２回　ロボットの活用状況等を知る、テクノアカデミー郡山（福島県郡山市上野山）(2017.10.21)、テクノアカデミー浜（福島県南相馬市原町区）(2017.10.22)

齋藤敬、「動物型ロボットの対動物アバターとしての可能性　～人類と動物の間に立てるか、特にクマとの間に」、201７年度　日本沙漠学会　乾燥地農学分科会　講演会「ドローン・ロボットを用いた牧畜への新展開からジビエまで、そして沙漠・草原へ」, 東京大学中島薫一郎記念ホール（東京都文京区弥生） (2017.11.7)

齋藤敬、「野生生物保護と農業被害軽減の両立を目指した動物型ロボットかかし　～三次元リンク脚と高伸縮比腕機構～」、第５６回産総研・新技術セミナー、産総研仙台青葉サイト会議室（仙台市青葉区一番町）(2017.11.9)

齋藤敬、「鳥獣被害対策ロボット参上！　～かわロボ発特許技術のかたまり～」，2017国際ロボット展かながわロボットイノベーション2017,モノづくりパビリオンwithかながわ2017ブース、東京国際展示場（東京都江東区有明）(2017.11.30)