NPO法人ピッコラーレは、2018年11月に一般社団法人にんしんSOS東京の後継団体として設立されました。「にんしん」をきっかけに、だれもが孤立することなく、自由に幸せに生きることができる社会の実現をめざし、妊娠葛藤相談（にんしんSOS東京・にんしんSOS埼玉・にんしんSOSちば）／居場所づくり project HOME／研修啓発／調査研究・政策提言などの事業に取り組んでいます。