1937年東京生まれ。田園調布中学校、小山台高校を経て1968年に北海道大学大学院修了後第10次日本南極観測隊で越冬観測。1971年より大阪市立大学理学部地学教室勤務、2001年同教室教授退職後はゴンドワナ地質環境研究所会長、ネパールトリブバン大学名誉教授、2012年より学生のヒマラヤ野外実習プロジェクト世話人会代表としてヒマラヤ実習ツアーを主宰。
1997年に国際ゴンドワナ研究連合を創設、国際学術誌Gondwana Researchを創刊し、IGCP-368（国際地質学連合・ユネスコ共催事業）のリーダーを務めるなど、ゴンドワナ地学研究の進展に尽力した。
主な著編書にはIndia and Antarctica during the Precambrian (Geological Society of India),