ＮＰＯ南アジア遺跡探検調査会理事長。法政大学探検部ＯＢ。地平線会議設立同人。法大モルディブ諸島調査隊隊長(1969)、同第１次スリランカ密林遺跡探査隊隊長(1973)、同第６次隊(1993)隊長を務めたほか、第２次隊(1975)、第５次隊(1985)に参加。ＮＰＯ設立後は2010年スリランカ密林遺跡調査隊隊長、2016年同隊総隊長。ほかにモルディブ諸島遺跡調査(1983,1994)など。西武文理大学非常勤講師、関野吉晴グレートジャーニー事務局なども歴任。著書に『モルディブ漂流』(筑摩書房)、『泥河の果てまで』(講談社)、『狩人たちの海』(早川書房)など。