２００３年ケニア・ナイロビで、スラムの子どもたちの教育の場『コイノニア教育センター』を市橋隆雄・さら夫妻が設立し、日本側でその活動をサポートするために２００５年『市橋隆雄・さら宣教師を支える会』が発足しました。任意団体としての活動には様々な制約があり、継続的に現地への支援を続けていくため、東京都にＮＰＯの申請をし、２０１５年３月NPO法人ケニア・コイノニア友の会・ジャパンを設立しました。さらに信用性のある且つ寄付者が税金控除を受けられる認定ＮＰＯ法人として2019年３月に認定されました。
当法人は、ケニアの就学困難な子ども達を対象に。学校で学ぶための教育資金及び学校運営資金、その活動を支援するために活動資金を日本側で募ることを目的としています。また将来を担う子ども達の、健全な成長及び生活向上に寄与することを目的としています。