1973年仙台市生まれ，博士（情報科学）．1995年東北大学大学院情報科学研究科飛び級入学．1997年JR東日本に入社，列車制御システムの開発などに関わる．2003年東北大学大学院博士後期課程入学．2005年期間短縮にて学位取得修了．千葉工業大学に勤務（研究員，講師，准教授，この間，UC Berkeleyにてvisiting scholar(2013-2014)後，現在，和歌山大学教授．移動ロボット，小型の乗り物に関する研究が専門．技術士（機械），APEC Engineer (Mechanical)．日本設計工学会論文賞（2013），電気学会電気学術振興賞進歩賞（2017），日本機械学会関西支部賞（研究賞，2017），German Innovation Award (2017)，日本技術士会会長表彰など受賞．ロボット学会理事，サイバスロン車いすシリーズ2019実行委員会副委員長など歴任．