国際高校生ロボット大会FRCに日本からの初出場を果たしたい！

こんばんは。

時間の流れは早いもので、気づけば大会で定めれた機体製作終了日の一週間前となっています（大汗）

ハード、ソフト、そして経営ともにフルスロットルでスパートをかけていますが、今回は前回の投稿よりも大幅に進化したロボットの姿をチラッとお見せします！

完成が見えてきたロボット

（いよいよソレっぽくなってきました）　

機体はどんどん追加パーツが増え、現在はセンサーやスイッチを追加して出来るだけ操作しやすく、また壊れるのを防げるようなロボットを目指して試行錯誤しています。

アームの形状はよりコンテナが掴みやすいように改良中で、凸凹の多いコンテナを雑な操作で掴もうとしても対応できることを目標にしています。

後ろに張り付けられた板はロゴが散りばめられてイカした広告用の看板になる予定で、デザインを急いでいます。余裕があったら電飾なんかも入れたいですね（笑）

パワーアップしたウインチ

　コンテナを持ち上げるためにはワイヤーを巻き取ってアームを昇降させてやる必要がありますが、ギアボックス一つで動くかテストをするとコンテナの重さに負けて、ずるずると逆方向に回ってしまいました。

どうやら、かかるトルク（=回そうとする力のモーメント）が大きすぎてクラッチ（=ギアを空回りさせるなどして破壊されるのを防ぐ装置）が作動してしまったようです。

そこで、二つ目のギアボックスを増設！うまくこれで持ち上がってくれるのかどうか、テスト中です。

機体製作は大詰めですが、以前の予想以上にハードに費用がかかっているため、資金状況が厳しくなっています。

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