【あと1日】衛星搭載ソフトウェアの設計開発～C＆DH系吉田さん～
ページの閲覧ありがとうございます！
178人の方からご支援をいただき、支援総額は無事に目標の300万円を突破いたしました！！！本当にありがとうございます。本日はクラウドファンディング終了まであと1日ということで、衛星搭載ソフトウェアの設計開発を行っている吉田さんへお話しを聞きました♪
☆プロフィール
名前：吉田R
自己紹介：スキーと宇宙開発が好きなソフトウェアエンジニア。東京在住。
☆開発について
―――吉田さんの担当を教えて下さい。
衛星搭載ソフトウェアの設計開発を行っています。主にC++という言語を使って、衛星の動作制御を行う処理を作成したり、衛星から地上に送信するデータ形式の設計を行ったりしています。
――― 衛星の制御部分を作っているんですね。作る機能にはどのようなものがありますか？
このソフトウェアが動くのは、衛星という電気システムがしっかり稼働するための土台部分である「衛星バス」と呼ばれる部分になります。そのバスの機能の一環として、たとえば、衛星の送受信機や制御モーター（リアクションホイール）などの電力管理や、機器に何らかの異常が発生したときのための復帰処理などがあります。
――― 宇宙で復帰処理...具体的には何が行われるのでしょうか？
たとえば、バッテリーの残り残量が少ないときには、機器の電源を落とすことで衛星を「スリープモード」にする、という対策を行います。そして、ソーラーパネルによってバッテリーがある程度充電されたら再度機器の電源を入れ、通常モードに戻り、撮影や音楽生成などの処理を再開します。
――― 宇宙にあるバッテリーのことを気にするのは大変そうです。こうした対策は手動なんでしょうか？
復帰処理は基本的に自動です。他の衛星や電子機器でも同じく自動かもしれませんが、運用のことを考えるとこの自動化は尚更大事になります。リーマンサットのメンバーの多くは、日中は仕事・学業・家事などで忙しく、運用（地上から衛星に対してコマンドを送ることで衛星を「動かす」こと）の時間が取れるのはもっぱら夜や休日だけになります。やっと取れた運用時間に衛星が電力不足だったり、動作不良が起きていたりしたら悲しいですよね笑
☆チームについて
――― RSP-03を作っている中で楽しいことは何ですか?
一番楽しいところの一つは、メンバーが1から作り上げてきた物同士が互いにうまく噛み合って動作する瞬間を見ることです。ちょうどこの前、地上局メンバーが作った地上システム用通信プログラムを使って、衛星の模擬基板とのデータ送受信を試したのですが、テスト中に見つかった不具合を一緒に修正しつつ最終的に疎通が成功したときは「通信が通ったぞ！」と互いに喜びを分かち合いました。
工場で地上局チームとの通信テストをしている様子。左が地上局プログラムが動くPC、中央の白い基板が衛星の模擬基板。右のPCは模擬基板からのログを表示している。
――― どんなところに苦労していますか?
難しさを感じているのは、全国に広がった多くのチームメンバーと、オンライン・オフライン含めてうまく連携することです。RSP-03では日本各地に（一部は海外にも！）活動メンバーがいて、チャットに加えてオンラインで開かれる会議や作業会を通じてコミュニケーションを取っています。東京付近に住んでいるメンバーとは作業場所などで気軽に対面することができますが、そうでない場合も多々あり、対面で会えばもっとスムーズにいけるかも、というむず痒さを時々感じることがあります。とは言え、RSP-03プロジェクトが2年目に突入した今、各地交流イベントもあって多くの（物理的には）遠いメンバーとも交流が深まっており、そんな中メンバーみんなが一丸となって衛星完成に向かっていく空気を感じつつあります...！
☆ミッションについて
――― 吉田さんの担当範囲はミッションにどのように関わっていますか？
自分は先述のように衛星バス担当のため、音楽生成には直接関わってはいません。しかしRSP-03のミッションである音楽生成を行う基板はこのバス上に乗っているため、ミッションの下支えという形である意味関わっています。
――― RSP-03は音楽の衛星ですが、吉田さんは音楽が好きですか？
好きです！ギターを少し弾いたりします。
実は、リーマンサットには音楽が好きだったり楽器ができたりするメンバーが何人もいて、好きな音楽や弾きたい楽器の話を時折することがあります。開発が落ち着いたら、メンバーと一緒にちょっとした演奏活動もやってみたいです笑（メンバーの生演奏を聞きたい方はリターンへ！）
――― RSP-03プロジェクトで達成したいことは何ですか？
RSP-03が宇宙で作った曲を聞いてみたい、というのが1番です。作曲が不安なく実行できるようにも、バス担当として安定したソフトウェアを作らねば...
☆応援してくださる皆様へ
――― 最後に、読者の方々へメッセージをお願いします！
RSP-03は、宇宙から地上へ音楽を届ける衛星です。画像でもモールス信号でもなく、音楽というものが降ってくるという経験は、科学衛星や商用衛星ではなかなかできないはずです。この稀有な体験を皆さんと共有して、何か皆さんの中にインスピレーションが発生すればなお嬉しいと思っています。一緒にRSP-03を実現しましょう！
リターン
3,000円＋システム利用料
リターン不要の方：ミッション達成を全力応援！レギュラーサポーター
RSP-03の打上げを全力で応援していただける方、ご支援のほどよろしくお願いいたします！あなたのお志が未来につながります。
※このコースは、リターン費用がかからない分、いただいたご支援金はサービス手数料を除いたすべてを活動内容に充当させていただきます。（税制上の優遇措置対象にはなりません）
●サンクスメッセージ
- 支援者
- 23人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年3月
5,000円＋システム利用料
RSP-03コンセプトデザイン箔押しレターセット&オリジナル切手
RSP-03コンセプトデザインの箔押しでレターセットを作りました。そしてなんと！オリジナル切手です。
お願いごとを書いてクラウドファンディング終了後にお知らせする宛先に送って頂くと、宇宙ポストへのお手紙としてRSP-03打上げと共に宇宙にお届けします。もちろん、大切な方へのお便りにも使って頂けます！
セット内容: 便箋4枚、封筒2枚、
63円と84円の切手シート1枚
●レターセット＆オリジナル切手
- 支援者
- 6人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年3月
5,000円＋システム利用料
これで拭けば宇宙の果てまで見渡せる!? RSP -03オリジナルメガネクロス
RSP-03のオリジナルメガネクロスです。RSP-03筐体を可愛くデザインしてみました。メガネも携帯もタブレットもこれ1枚でスッキリ綺麗に！！カラーはシックなグレーとリーマンサットカラーのブルーです。
⭐︎マイクロファイバークロス
⭐︎180×150mm
●オリジナルメガネクロス
- 支援者
- 27人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年4月
10,000円＋システム利用料
RSP-03特製刺繡入りフライトタグ
フライトタグとは、本来は整備中の航空機に使用されるもので、作動してはいけない機器や装置に注意のために取り付けられる安全確認用のピンのことです。写真上段が表面、下段が裏面で種類は一つです。
カバンやリュックサックにつけてもオシャレですよ！
●オリジナルフライトタグ
- 支援者
- 38人
- 在庫数
- 完売
- 発送完了予定月
- 2023年3月
10,000円＋システム利用料
リターン不要の方：ミッション達成を全力応援！ブロンズサポーター
RSP-03の打上げを全力で応援していただける方、ご支援のほどよろしくお願いいたします！あなたのお志が未来につながります。
※このコースは、リターン費用がかからない分、いただいたご支援金はサービス手数料を除いたすべてを活動内容に充当させていただきます。（税制上の優遇措置対象にはなりません）
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 35人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年3月
10,000円＋システム利用料
RSP-03協働クルーコースA
RSP-03のオリジナルデザインTシャツ。宇宙空間での星データを音の要素に変換し、多重音のシンフォニーとして地上に届けるというRSP-03のコンセプトイメージから、弦楽器バイオリンに宇宙・ロケット・ISS・RSP-03を盛り込んだ楽しいデザインです！！
さらに、リーマンサット03デザイン系で作られたRSP-03コンセプトイメージポストカードを15種類の中からランダムでお届けします！
※サイズは【S】【M】【L】の3種類からお選び頂けます。
●オリジナルTシャツ
●ポストカード(デザインはランダムで1枚)
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 23人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年3月
10,000円＋システム利用料
スタイリッシュをアピール！RSP-03オリジナルアルミボトル
カバンからさりげなく取り出してSDGsと宇宙のロマンをアピール。RSP-03の音符ロゴ入りアルミボトルです！反対側にはリーマンサットロゴも！！
⭐︎65×146mm
⭐︎アルミ pp スチール他
デザインは多少変更される可能性があります。ご了承下さい。
ボトル単体で貰えるのは先着30名様のみ！
みなさまお早めに！！
●オリジナルアルミボトル1本
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 8人
- 在庫数
- 22
- 発送完了予定月
- 2023年4月
10,000円＋システム利用料
貼れる星のシンフォニー！RSP-03ミッション刺繍ワッペン＆シール
念願のミッションロゴが完成しました！RSP-00からのミッションロゴデザインをリスペクトしつつRSP-03のミッションを意匠に含んだデザインとなっています。これを刺繡ワッペンとシールのセットにしてお届けします。
●RSP-03ミッション刺繍ワッペンとシールのセット
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(希望者のみ)
- 支援者
- 39人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年4月
15,000円＋システム利用料
RSP-03アクセサリ～Type-Pollux～
RSP-03の筐体と宇宙をモチーフにしたピアス（イヤリング）ペンダント、ピンズのアクセサリー3点セットです。
ピアス（イヤリング）はアシンメトリーとなっており、繋ぎの金具は人工衛星から地球への電波をイメージした形になっています。ピンズはType-Castorと同じRSP-03筐体デザインを模したタイプを使用。ペンダントはCUBEの宇宙とRSP-03が織りなす音楽をイメージしたデザインです。
さらに、RSP-03コンセプトイメージポストカードを15種類の中からランダムでお届けします！
素材：ピアス：ニッケルフリー
イヤリング：ロジウム・シリコン
ペンダントチェーン：ロジウム
このリターンは、一品一品手作業で製作しており、大きさや仕上がり具合に個体差がありますことご了承下さい。掲載写真は端末環境により色合いが実際と異なる場合がございます。
●アクセサリセット
●ポストカード(デザインはランダムで1枚)
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 5人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年4月
15,000円＋システム利用料
漂うのは宇宙の香り〜空色＆三日月キャンドルセット〜
夕暮れの空色と夜空に浮かぶ三日月をイメージして作られたキャンドルセットです。国際宇宙ステーションで宇宙飛行士が船外活動から戻った時に感じるという宇宙服についた「溶けた金属のような甘い香り」と、その由来といわれる「ギ酸エチル」の香りをもとに、ベリーにも似た"宇宙の香り"がほんのり漂います。空色キャンドルは、実際にリーマンサットメンバーが撮影した空の写真をもとに作成しています。モチーフとなった写真も添えてお届けします。ひとつの空にひとつのキャンドルを作りますので、どんな空色キャンドルが届くかはお楽しみ！さらに、付属の星型キャンドルは自由にデコレーション頂けます。夜空の三日月キャンドルは、炎が揺れるたびに、キラキラと星が瞬くように輝きます。ポストカードもプレゼント！
空色キャンドル
素材：ソイワックス・蜜蝋・パラフィンワックス（星型キャンドル）
夜空の三日月キャンドル
素材：ジェルワックス（耐熱グラス入り）
●キャンドルセット
●イメージ写真&ポストカード
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 4人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年4月
15,000円＋システム利用料
RSP-03アクセサリ～Type-Castor～
RSP-03と宇宙をモチーフにしたピンズ、カフス、タイピンのアクセサリ3点セットです。ピンズはRSP-03筐体デザインで、管楽器をイメージしたゴールドのX面と太陽光パネルを再現しています。カフスとタイピンは、星雲に吸い込まれそうなブルーです。珍しい筐体デザインアクセサリーで、日常のスーツをちょっとおしゃれに、たまにはスーツでドレスアップ！にと、素敵にコーディネートしてみては如何でしょうか。さらに、リーマンサット03デザイン系で作られたRSP-03コンセプトイメージポストカードを15種類の中からランダムでお届けします！
素材：カフス：ステンレス・洋白・真鍮
このリターンは、一品一品手作業で製作しており、大きさや仕上がり具合に個体差がありますことご了承下さい。掲載写真は端末環境により色合いが実際と異なる場合がございます。
●アクセサリセット
●ポストカード(デザインはランダムで1枚)
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 3人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年4月
15,000円＋システム利用料
RSP-03協働クルーコースB
カバンからさりげなく取り出してSDGsと宇宙のロマンをアピール。RSP-03の音符ロゴ入りアルミボトルとRSP-03コンセプトイメージデザインのポストカードのセットです。アルミボトル単体先着30名様に惜しくも申込めなかった方はこちらをどうぞ。
さらに、リーマンサット03デザイン系が魂を込めて描いたコンセプトイメージポストカードを、15種類の中からランダムで1枚お届けします！！
⭐︎65×146mm
⭐︎アルミ pp スチール他
デザインは多少変更される可能性があります。ご了承下さい。
●オリジナルアルミボトル
●ポストカード(デザインはランダムで1枚)
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年4月
20,000円＋システム利用料
まとめてお得!! RSP-03グッズセットコースC
リーマンサットから新春の贈り物！豪華オリジナルグッズセットです。
●オリジナルメガネクロス
●ポストカード(デザインはランダムで1枚)
●オリジナルTシャツ
●オリジナルアルミボトル
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 5人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年4月
20,000円＋システム利用料
煌めく星とともに！RSP-03デザインカード
スマートフォンのNFC（Near Field Communication：近距離無線通信）機能を利用した、RSP-03オリジナルデザインカードです。これによりスマートフォンにかざすとカード上部に描かれている星が光り輝きます。星の色は白、赤、青、黄、緑からお選び頂けます。
限定数20枚にそれぞれシリアルナンバーを入れてお届け致します。
※星が光る機能はFeliCa搭載機種のみ対応しますのでご注意下さい。
（iPhoneはiPhone7以降、Androidはおサイフケータイが使用できる機種）
●オリジナルデザインカード
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(希望者のみ)
- 支援者
- 11人
- 在庫数
- 9
- 発送完了予定月
- 2023年4月
30,000円＋システム利用料
リターン不要の方：ミッション達成を全力応援！シルバーサポーター
RSP-03の打上げを全力で応援していただける方、ご支援のほどよろしくお願いいたします！あなたのお志が未来につながります。
※このコースは、リターン費用がかからない分、いただいたご支援金はサービス手数料を除いたすべてを活動内容に充当させていただきます。（税制上の優遇措置対象にはなりません）
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 7人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年3月
40,000円＋システム利用料
まとめてお得!! RSP-03グッズセットコースD
リーマンサットから新春の贈り物！豪華オリジナルグッズセットです。
●レターセット＆オリジナル切手
●ポストカード(デザインはランダムで1枚)
●アクセサリセット(Type-Pollux & Type-Castor)
●キャンドルセット(イメージ写真付き)
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 1人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年4月
50,000円＋システム利用料
リターン不要の方：ミッション達成を全力応援！ゴールドサポーター
RSP-03の打上げを全力で応援していただける方、ご支援のほどよろしくお願いいたします！あなたのお志が未来につながります。
※このコースは、リターン費用がかからない分、いただいたご支援金はサービス手数料を除いたすべてを活動内容に充当させていただきます。（税制上の優遇措置対象にはなりません）
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 5人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年3月
60,000円＋システム利用料
まとめて全部欲しい!! RSP-03グッズコンプリートセット
たまには我慢しないで大人買い！豪華オリジナルグッズフルコンプのセットです。
●レターセット＆オリジナル切手
●オリジナルメガネクロス
●ポストカード(デザインはランダムで1枚)
●オリジナルTシャツ
●オリジナルアルミボトル
●アクセサリセット(Type-Pollux & Type-Castor)
●キャンドルセット(イメージ写真付き)
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 3人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年4月
100,000円＋システム利用料
リターン不要の方：ミッション達成を全力応援！プラチナサポーター
RSP-03の打上げを全力で応援していただける方、ご支援のほどよろしくお願いいたします！あなたのお志が未来につながります。
※このコースは、リターン費用がかからない分、いただいたご支援金はサービス手数料を除いたすべてを活動内容に充当させていただきます。（税制上の優遇措置対象にはなりません）
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 4人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年3月
100,000円＋システム利用料
【企業様限定】宇宙への想いを企業で応援(1口)
RSP-03の打上げを全力で応援していただける企業様、ご支援のほどよろしくお願いいたします！貴社のお志が未来につながります。
※このコースは、リターン費用がかからない分、いただいたご支援金はサービス手数料を除いたすべてを活動内容に充当させていただきます。（税制上の優遇措置対象にはなりません）
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトに貴社名掲載
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年3月
300,000円＋システム利用料
リターン不要の方：ミッション達成を全力応援！ダイヤモンドサポーター
RSP-03の打上げを全力で応援していただける方、ご支援のほどよろしくお願いいたします！あなたのお志が未来につながります。
※このコースは、リターン費用がかからない分、いただいたご支援金はサービス手数料を除いたすべてを活動内容に充当させていただきます。（税制上の優遇措置対象にはなりません）
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年3月
300,000円＋システム利用料
【企業様限定】宇宙への想いを企業で応援(3口)
RSP-03の打上げを全力で応援していただける企業様、ご支援のほどよろしくお願いいたします！貴社のお志が未来につながります。
※このコースは、リターン費用がかからない分、いただいたご支援金はサービス手数料を除いたすべてを活動内容に充当させていただきます。（税制上の優遇措置対象にはなりません）
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトに貴社名掲載
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2023年3月
1,000,000円＋システム利用料
あなたのためにRSP-03楽団が星のシンフォニーを奏でます！
リーマンサットが誇るRSP-03楽団がRSP-03搭載予定のAIが作曲した音楽を生演奏します。
優雅でエキサイティングなひと時をお楽しみください！
・楽団メンバーは4名
・国内限定
・実施スケジュールは支援者様と要相談。（原則2023年3月〜2024年2月といたします。）
・交通費、宿泊費(発生した場合)は支援者様ご負担頂きます。
また、以下の特典があります。
●レターセット＆オリジナル切手
●ポストカード(デザインはランダムで1枚)
●オリジナルTシャツ
●オリジナルアルミボトル
●キャンドルセット(イメージ写真付き)
●サンクスメッセージ
●活動報告レポート(PDF)
●リーマンサットウェブサイトにお名前掲載(ご希望者のみ)
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 1
- 発送完了予定月
- 2023年3月
