祝達成！エンジニアチーム機体設計リーダー紹介・機体一部紹介

皆さんの多大なるご支援、本当にありがとうございます！

 

無事目標金額に到達しましたが、、、

 

前述のとおり、URC初出場での優勝にむけて機体の改良を予定しております。

 

そこで、今回は試作機2号機までの一部仕様、ミッションに向けた取り組みを、、、

 

 

イルミネーションの前に立つ機体設計担当の辻よりご紹介させていただきます！

 

 

エンジニアリングチーム機体設計リーダーの辻紅那です。

 

私はKARURAプロジェクトで、サスペンションの設計、全体配置、サイエンス機器設計、サイエンス機器統合の担当をしています！

 

term2ローバーのロッカーボギー機構は私が設計し、組み立てを行いました。

ロッカーボギー機構とは、NASAの探査機などによく使われているサスペンションです。6つのタイヤを使って様々な障害物を乗り越えられます。

鳥取の実験フィールド、ルナテラスで行った実験を見ても地面の凹凸に合わせてロッカーボギーが動いているのが分かります。

https://drive.google.com/file/d/149OwZFyFzA1ZaLOhxoGmeqNPEV0uMDmL/view

←動画

 

また、KARURAではオンライン上で設計を行い、日米協力して設計を行っています。

私は機体の設計データの統合を行って、ローバー全体の配置を考える役割も担っています。

 

サイエンス機器設計として、私は地面を掘るためのドリルの機構の設計を行っています。

機密情報になるため今はまだお見せ出来ませんが、実験は上手くいっています！楽しみにしていてください

そしてこれらのサイエンス機器をどのように配置するか検討する役目も担っています。

 

長くなってしまいましたが私の活動を紹介させていただきました！

2024年のURCに向けて、日夜開発に明け暮れています笑

タスクが多くとても大変ですが、自分の好きな設計ができてとても充実しています。

絶対に来年のURCの審査を突破できるように頑張ります！応援よろしくお願いします！！