支援総額
目標金額 150,000円
- 支援者
- 24人
- 募集終了日
- 2020年4月4日
ジンバルについて
ジンバルの設計を担当させて頂いた呉高専４年の八塚です。自分はこれまでの高専の三年間、呉高専ロボコン部として高専ロボコンに参加して設計、加工に携わらせていただきました。この度のロボマスターのジンバル制作は、日頃の設計とあまりに違い、手探りな部分も多かったのですが、これまでの経験を活かした設計ができたのではないかと考えています。
今回は自分が設計させていただいたジンバルについてお話させて頂きます。
そもそもジンバルとは、球を発射する砲塔部分や、砲塔へ玉の供給を行う送り出しの機構、弾倉などの一連のユニットの総称のことで、下の写真が自分の設計させていただいたジンバルになります。
こだわった点としては、ジンバルの前後の重量バランスや、砲塔をジンバル全体の中心に置いた点があげられます。
こちらがジンバル内部の送り出し機構の断面図になります。上に球が装填してあり、真ん中のスクリュー状の部品を回転させることにより球を送り出します。こちらのパーツは３Dプリンターで制作するように設計してあります。
同じように弾倉の外壁も３Dプリンターパーツとアクリル板で設計されております。なぜアクリル板での設計のなっているのかというと、可能な限りレーザー加工機での加工にしたかったことと、軽量化の二つの理由があります。
今回はジンバルについて少しだけお話させていただきました。ジンバルは現在制作中で、まだまだパーツが完成していない状況ですが、これからも頑張りますので、どうぞよろしくお願いします。
リターン
3,000円
基板小
●センターボード基板
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
3,000円
キーホルダー
●Setouchi Salamander キーホルダー
- 支援者
- 3人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
3,000円
【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース
●活動報告書（紙）の送付
※活動報告会を予定しておりましたが、新型コロナウイルスの影響も考慮し、活動報告書の送付に変更致しました。
●チームステッカーの送付
※リターン品は豪華ではありませんが、頂いた資金はプロジェクトのために大切に使わせていただきます。
- 支援者
- 7人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
4,000円
基板大
●ジンバル用センターボード基板
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
8,000円
トートバッグ
●Setouchi Salamanderトートバック
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
10,000円
【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース
●活動報告書（紙）の送付
※活動報告会を予定しておりましたが、新型コロナウイルスの影響も考慮し、活動報告書の送付に変更致しました。
●チームステッカーの送付
※リターン品は豪華ではありませんが、頂いた資金はプロジェクトのために大切に使わせていただきます。
- 支援者
- 12人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
10,000円
Tシャツ
●Setouchi SalamanderチームTシャツ
- 支援者
- 2人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
10,000円
キャップ
●Setouchi Salamanderキャップ
- 支援者
- 2人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
15,000円
コーチジャケット
●Setouchi Salamanderコーチジャケット
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
30,000円
【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース
●活動報告書（紙）の送付
※活動報告会を予定しておりましたが、新型コロナウイルスの影響も考慮し、活動報告書の送付に変更致しました。
●チームステッカーの送付
※リターン品は豪華ではありませんが、頂いた資金はプロジェクトのために大切に使わせていただきます。
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
50,000円
【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース
●活動報告書（紙）の送付
※活動報告会を予定しておりましたが、新型コロナウイルスの影響も考慮し、活動報告書の送付に変更致しました。
●チームステッカーの送付
※リターン品は豪華ではありませんが、頂いた資金はプロジェクトのために大切に使わせていただきます。
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
