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成立

再挑戦!!RoboMasterで日本一になるロボを作りたい!

瀬戸内サラマンダー

瀬戸内サラマンダー

再挑戦!!RoboMasterで日本一になるロボを作りたい!

支援総額

213,000

目標金額 150,000円

支援者
24人
募集終了日
2020年4月4日
プロジェクトは成立しました!
5人がお気に入りしています

5人がお気に入りしています
2020年03月21日 07:00

歩兵について~足回り編~

これまでにご支援をしてくださった皆様、誠にありがとうございます。
こんにちは、機構設計製作担当の福永です。

 

さて、今回は私が設計を担当している歩兵の足回りについて説明していこうと思います!

歩兵ロボットは1チーム2台まで使用できるロボットです。ヒーローロボットと比べ、小回りが利き、フィールドを駆け回ります。


こちらが今回設計した歩兵の全体図です

歩兵全体図

足回りのコンセプトとしてはスピード感を表現できるようなシャーシを目指しました。
シャーシを構成するフレームをなるべく少なくすることによってフレームどうしの重なりが減らせます。これによってメンテナンス性の向上にもつながり、シャーシがごつごつとしないようにしました。

 

 

 

移動機構はヒーローロボットと同じくメカナムホイールを使用しています

さらに競技中様々な段差を乗り越えたりするためサスペンションを搭載しています
このサスペンションは私が設計した完全自作型となっています!
サスペンションが機能することによって段差から落下した時などのシャーシへの衝撃が軽減され、部品が破損しにくくなります。

歩兵ロボットは現在、製作途中となっていますが、早く皆様に完成の報告ができるよう頑張ります!

今回はこの辺にいたします.私たちのチームへの支援のほどよろしくお願いいたします。
 
次回は,「哨兵制御について」です.お楽しみに!

ジンバルについて歩兵・ヒーロー制御について
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リターン

3,000


基板小

基板小

●センターボード基板

支援者
0人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年10月

3,000


キーホルダー

キーホルダー

●Setouchi Salamander キーホルダー

支援者
3人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年10月

3,000


【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース

【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース

●活動報告書(紙)の送付
※活動報告会を予定しておりましたが、新型コロナウイルスの影響も考慮し、活動報告書の送付に変更致しました。

●チームステッカーの送付

※リターン品は豪華ではありませんが、頂いた資金はプロジェクトのために大切に使わせていただきます。

支援者
7人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年10月

4,000


基板大

基板大

●ジンバル用センターボード基板

支援者
0人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年10月

8,000


トートバッグ

トートバッグ

●Setouchi Salamanderトートバック

支援者
0人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年10月

10,000


【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース

【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース

●活動報告書(紙)の送付
※活動報告会を予定しておりましたが、新型コロナウイルスの影響も考慮し、活動報告書の送付に変更致しました。

●チームステッカーの送付

※リターン品は豪華ではありませんが、頂いた資金はプロジェクトのために大切に使わせていただきます。

支援者
12人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年10月

10,000


Tシャツ

Tシャツ

●Setouchi SalamanderチームTシャツ

支援者
2人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年10月

10,000


キャップ

キャップ

●Setouchi Salamanderキャップ

支援者
2人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年10月

15,000


コーチジャケット

コーチジャケット

●Setouchi Salamanderコーチジャケット

支援者
0人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年10月

30,000


【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース

【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース

●活動報告書(紙)の送付
※活動報告会を予定しておりましたが、新型コロナウイルスの影響も考慮し、活動報告書の送付に変更致しました。

●チームステッカーの送付

※リターン品は豪華ではありませんが、頂いた資金はプロジェクトのために大切に使わせていただきます。

支援者
0人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年10月

50,000


【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース

【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース

●活動報告書(紙)の送付
※活動報告会を予定しておりましたが、新型コロナウイルスの影響も考慮し、活動報告書の送付に変更致しました。

●チームステッカーの送付

※リターン品は豪華ではありませんが、頂いた資金はプロジェクトのために大切に使わせていただきます。

支援者
0人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年10月
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