支援総額
目標金額 150,000円
- 支援者
- 24人
- 募集終了日
- 2020年4月4日
歩兵について～足回り編～
これまでにご支援をしてくださった皆様、誠にありがとうございます。
こんにちは、機構設計製作担当の福永です。
さて、今回は私が設計を担当している歩兵の足回りについて説明していこうと思います！
歩兵ロボットは１チーム2台まで使用できるロボットです。ヒーローロボットと比べ、小回りが利き、フィールドを駆け回ります。
こちらが今回設計した歩兵の全体図です
歩兵全体図
足回りのコンセプトとしてはスピード感を表現できるようなシャーシを目指しました。
シャーシを構成するフレームをなるべく少なくすることによってフレームどうしの重なりが減らせます。これによってメンテナンス性の向上にもつながり、シャーシがごつごつとしないようにしました。
移動機構はヒーローロボットと同じくメカナムホイールを使用しています
さらに競技中様々な段差を乗り越えたりするためサスペンションを搭載しています
このサスペンションは私が設計した完全自作型となっています!
サスペンションが機能することによって段差から落下した時などのシャーシへの衝撃が軽減され、部品が破損しにくくなります。
歩兵ロボットは現在、製作途中となっていますが、早く皆様に完成の報告ができるよう頑張ります！
今回はこの辺にいたします．私たちのチームへの支援のほどよろしくお願いいたします。
次回は，「哨兵制御について」です．お楽しみに！
リターン
3,000円
基板小
●センターボード基板
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
3,000円
キーホルダー
●Setouchi Salamander キーホルダー
- 支援者
- 3人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
3,000円
【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース
●活動報告書（紙）の送付
※活動報告会を予定しておりましたが、新型コロナウイルスの影響も考慮し、活動報告書の送付に変更致しました。
●チームステッカーの送付
※リターン品は豪華ではありませんが、頂いた資金はプロジェクトのために大切に使わせていただきます。
- 支援者
- 7人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
4,000円
基板大
●ジンバル用センターボード基板
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
8,000円
トートバッグ
●Setouchi Salamanderトートバック
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
10,000円
【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース
●活動報告書（紙）の送付
※活動報告会を予定しておりましたが、新型コロナウイルスの影響も考慮し、活動報告書の送付に変更致しました。
●チームステッカーの送付
※リターン品は豪華ではありませんが、頂いた資金はプロジェクトのために大切に使わせていただきます。
- 支援者
- 12人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
10,000円
Tシャツ
●Setouchi SalamanderチームTシャツ
- 支援者
- 2人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
10,000円
キャップ
●Setouchi Salamanderキャップ
- 支援者
- 2人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
15,000円
コーチジャケット
●Setouchi Salamanderコーチジャケット
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
30,000円
【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース
●活動報告書（紙）の送付
※活動報告会を予定しておりましたが、新型コロナウイルスの影響も考慮し、活動報告書の送付に変更致しました。
●チームステッカーの送付
※リターン品は豪華ではありませんが、頂いた資金はプロジェクトのために大切に使わせていただきます。
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
50,000円
【豪華なリターン不要】プロジェクト応援コース
●活動報告書（紙）の送付
※活動報告会を予定しておりましたが、新型コロナウイルスの影響も考慮し、活動報告書の送付に変更致しました。
●チームステッカーの送付
※リターン品は豪華ではありませんが、頂いた資金はプロジェクトのために大切に使わせていただきます。
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送完了予定月
- 2020年10月
