ロボットで地雷除去を安全・迅速に！カンボジアでの活動継続にご支援を

 

 

 

地雷除去活動を安全にする
ロボット開発までの道のり

 

IOS株式会社代表の今井賢太郎です。

 

2016年に会社を設立し、ソーラー発電所の除草や橋梁点検の自動化ロボット等の研究・開発を行っていました。2017年にカンボジアを訪れ、地雷問題を知って以来、現在まで地雷除去ロボットDMR（Demining Robot）の開発に取り組んでいます。

 

 

 

 

独立行政法人国際協力機構（JICA）の紹介で、カンボジアで地雷除去活動の中心的役割を果たす政府機関CMAC（Cambodian Mine Action Centre カンボジア地雷対策センター）を訪問した際、CMACのヘン・ラタナ長官から、以下の説明を受けました。

 

カンボジアを含む多くの地雷埋設国では、作業者が手作業によって地雷を掘り出す方法が採用されていますが、この方法には危険が伴います。

 

地雷は起爆スイッチが上を向いた状態で埋められるため、作業者は地面に真上から圧力をかけず、横方向に掘り進める作業を心がけるように訓練されています。しかし、埋められてから時間が経過した地雷は、大雨や土砂崩れの影響によって向きが変わることがあります。

 

運悪く地雷を掘り出す作業者の方向に起爆スイッチが向いてしまうことがあり、彼らが伸ばした手やシャベルが、地雷のスイッチを押してしまうことがあります。

 

地中に埋まった地雷はどんなに目が良くても見ることができません。地雷に近接して地雷を探し出す作業そのものが作業者にとって大きなリスクなのです。

 

 

この説明を聞き、初めて地雷除去現場を訪れた当時の私は、淡々と地雷除去作業が行われていることに衝撃を受け、その危険性の高さに「自分にはとてもできない」と感じました。  

 

 

 

 

地雷除去作業を安全にすることを支援する目的で、ロボット開発を行いたいと申し出た私たちに対し、CMACのラタナ長官は、以下の内容で、現場に求められる「理想のロボット像」を話してくれました。

 

 

厳しい条件を聞いた私たちは、この条件をクリアするためにクエスチョンマークがたくさん積み上がった状態でしたが、とにもかくにも着手しなければという思いで開発をスタートさせました。

 

人を狙う「対人地雷」は、およそ5kgの荷重がかかると爆発しますが、人が地面を掘るとき、地面にシャベルを突き立てて少し体重をかければ、簡単に5kg以上の力がかかってしまいます。

 

当初2年は、様々な形のドリルで掘削を試しました。またドリルを使う前に、地雷の場所を特定できればと考え、地中の物体を探る機材も作ってみました。しかし目に見えない地中の状況を正確に把握し、ドリルを地雷にぶつけずに掘削するのは非常に難しいことでした。

 

開発が思うように進まずに困り果てていたころ、「小さな穴を掘るだけの機材じゃない？なんでそんなに苦労しているの？」と言われたことがあります。なかなか成果を出せず、周囲の声にネガティブになりそうになることもありましたが、「できていない」ことに違いはありません。調査のためにカンボジアに渡る度、「開発がこれ以上進まなければ、カンボジアに来て実証するのも今回が最後かもな」と思っていました。

 

 

 

そんなある日、「圧縮空気」による掘削技術に出会いました。  

 

 

早速試験をしたところ、非常に地雷原掘削に向いていることがわかり、2019年から圧縮空気による掘削方法に切り替え、開発を進めました。地雷原を掘るための最適条件を探るために2年を費やし、さらに2年をかけてようやく『地雷を爆発させない条件』を把握することができました。

 

それまでにたくさんの費用と時間を費やしましたが、2022年に完成させたDMR-5（5号機）が、CMACの安全性評価試験に合格しました。開発開始からここまで5年が経過していましたが、ついに「DMRを地雷原に持っていって、実際に地雷除去を行ってみよう！」ということになったのです。

 

 

 

DMRチームについて

 

2022年7月、CMACの内部に、DMRを使用した地雷除去活動を行う「DMRチーム（正式名称：CMAC TSC#68）」が編成されました。チームメンバー募集に際し私たちがCMACに出した希望は「スマホみたいなデジタルな製品を使うことに慣れている人たち」というものでした。すると集まったのは、もしかして10代かも？とも思える、若い5人の青年たちでした。

 

 

2022年9月、DMRチームに属することになった彼らに、私たちがDMRの使い方をトレーニングすることになりました。

 

スマートフォンのようなタッチ操作でDMRのコントローラーを動かすという理由で「なるべくデジタルに強いメンバー」を集めてもらいましたが、機械の操作ミスで怪我でもされたら困るな……と不安に思いながらトレーニング初日を迎えました。

 

しかし、DMRチームのメンバーはわずか3日間で基本操作を覚えてくれました。エンジンが付いた運搬車の運転から、DMR専用に開発されたソフトウエアの使い方まで一通り伝えましたが、難しく感じるところはなかったようです。

 

少し話がそれますが、カンボジアでは日本のように、用途別に分かれた豊富な道具類が手に入りません。その分カンボジアの人たちは、手元にあるものでどうにかするという適応能力を持っています。カンボジアでの作業中に適した工具が無くて困っている私を、チームのメンバーがその辺に転がっているものを器用に使って助けてくれたことが何度もあります。

 

 

こうしてDMRチームとともに、2022年11月、DMRによる地雷除去活動がカンボジアの地雷原で始まりました。

 

 

DMRチームは活動の中で、私たちに機材の改良ポイントの意見を伝えてくれます。この意見のおかげで改良することができ、2024年1月に完成させた新型DMR（6号機）には、彼らの意見を反映して新しい機能を追加しています。

 

 

何にも代えがたいのは、彼らが長期にわたり、DMRを使って作業をしてくれることによって、DMRが安全かつ迅速に地雷除去作業を行うことができるという、実績が作られることなのです。  

 

 

年齢も、組織としても若いDMRチームですが、このチーム以上に、地雷原掘削に特化したロボットによる地雷除去を経験したチームはありません。彼らはすでに貴重な経験を持つ集団であり、新しい地雷除去ロボットの開発を共に進める仲間でもあります。

 

 

 

DMRとともに歩むチームの活動を存続させたい

 

世界には地雷に汚染された場所が55カ国と5地域あり、それぞれの場所で地雷除去を行っている団体があります。

 

昨年11月、欧米系の国際NGOの研究開発チームから「DMRを使っているチームに話を聞きたい」と連絡がありました。この団体は、世界30カ国で活動している世界最大級の地雷除去実施団体です。右も左もわからなかった開発当初を振り返ると、業界大手の団体がDMRの話を聞きたいと連絡してくるというこの状況は、私たちにとって夢のようでした。

 

今は地雷原を掘削する技術が上達し、実際に活動の中で爆発物の除去に成功しています。さらに活動に参加してくれるパートナー企業も現れ、ウクライナに向けてDMRを3台供給する計画も進行しています。

 

しかし、DMRはまだ完成していません。現在のDMRの次世代であるDMR-7の完成をもって、開発フェーズを完了できると考えています。少なくとも、開発完了まではDMRチームを存続させ、DMRが量産可能な形になるまで活動を続けていきたいと考えています。

 

 

クラウドファンディングでいただくご支援金の使いみち

 

今回のプロジェクトでは、1か月あたりおよそ100万円のDMRチームの活動費が必要です。しかし、新機材の設計・製造費用がかさみ、弊社単独で必要十分な活動費を準備することができずにいます。

 

これまでは、採択いただいたJICA中小企業海外展開支援事業の予算や、自社の資金でチームの活動を行ってきましたが、今年5月以降の活動予算の見通しが立っていません。

 

私たちには、カンボジアでのDMRチーム活動を存続し、DMRの開発を完了させたいという思いが強くあります。活動期間6カ月にかかる600万円のうち、3か月分にあたる300万円をクラウドファンディングで募ることにいたしました。

 

クラウドファンディングを通じて地雷問題に興味を持つ人が増え、地雷問題を早く解決できる力につなげていきたいと思っています。また、支援いただいた皆様には、継続的に最新の情報をお届けできればと考えております。

 

 

 

地雷原とカンボジアの未来をDMRでつくる

 

DMRの開発活動と並行して、地雷原の跡地を有効活用する農業計画を進めています。

 

数十年もの間、長らく地雷原として立ち入ることができなかったカンボジアの土地は、地雷がなくなり農地などに再生利用しようにも、急に優れた農地になることはなく、活用できても農地からの生産物を求める人もいません。まずは買い手を積極的に見つけていかなければならないという課題があります。

 

地雷除去後も、地雷原跡地と日本の市場の架け橋となり、微力ながら地雷原跡地の復興を後押ししていきたいと考えています。現在、日本の研究者の方や企業、カンボジアの農業をつなぐ仕事を2つ進行しております。

 

 

また、今回の返礼品である『地雷プラスチックアップサイクル製品』は、沖縄で海洋プラスチックのアップサイクルに取り組む団体『TRUE BLUE』との連携で製作しています。この製品もカンボジアと日本、いずれは世界に今後販売していければと考えています。

 

 

地雷のない世界を目指して、引き続き頑張っていきます。皆様からのご支援、ご協力、どうぞよろしくお願い致します。

 

 

プロジェクトメンバーからのメッセージ

 

チャナン　コサール
DMRチームリーダー兼DMRオペレーター

 

 

堀部 貴紀様
中部大学応用生物学部 准教授

 

 

 

プロジェクトに関するご留意事項

 

・掲載している名称および画像は許諾を得て掲載しています。

・支援完了時に「応援コメント」としていただいたメッセージは、本プロジェクトのPRのために利用させていただく場合があります。

・リターンにつきましては、プロジェクト達成後は、既にご支援いただいたコースから別のコースに変更することはできませんので、ご了承ください。

・本プロジェクトのリターンのうち、【お名前掲載】に関する条件の詳細については、こちらから「命名権、メッセージの掲載その他これに類するリターン」の項目をご確認ください。

・ご支援に関するご質問は、こちらをご覧ください。