サイバスロン2020 競技コースのご紹介！(その1 - テーブル)

皆様のあたたかいご支援，ありがとうございます．

 

サイバスロンでは，何気ない日常生活の動作ですが，狭い道をスムーズに移動する小回り性能やでこぼこ道などを進む不整地移動性能など，現在利用されている主な車いすには対応が難しい状況を模したタスクが設定されています．

 

競技コースは，幅約3mの直線コースの中に，様々なタスクが配置されています．これらタスクをクリアすることで，点数が加算されていきます．

順位は，タスククリアにより獲得した点数の多い順となります．また，点数が同じ場合は，スタートからゴールするまでのタイムにより，順位づけされます．

このため、タスクをミスなくクリアする精密さと，いかに早くゴールするかという機体の性能，そしてパイロットが機体をいかに自分のものとして操作できるかというユーザビリティーが求められます．

 

 

電動車いすレースのタスクは，全部で以下の６種類です.

(1) テーブル

テーブルに問題なく着席できるかを競います

(2) スラローム

障害物の間を期待がいかにスムーズにすり抜けることができるかを競います．

(3) ラフテライン

デコボコ道を，いかに安定し，素早く通過できるかを競います．

(4) ステアーズ

６段の階段をスムーズに上り下りできるかを競います．

(5) ティルテッド パス

片流れの路面(傾斜)を安定して通過できるかを競います．

(6) ランプ ＆ ドア

スロープを登り，ドアをロボットハンドで開け閉めするとともに，機体がドアを通り抜けることができるかを競います．

 

 

今回は，最初のタスクとなる「テーブル (Table)」についてご紹介します．

【テーブル】

テーブルでは，次のように，テーブルや障害物が配置されています．

 

このステージでは，パイロットはうまく機体を操作し，車いすに座った状態でテーブルに着席することが，タスククリアの条件となります．

この際，ひざと太ももの半分までを，テーブルの下へ入れなければなりません．

また，パイロットや機体が，テーブルや他のものにふれてしまって，少しでもテーブルを動かしてしまうと，失敗となります．

 

順位を決める際には、クリアタイムも重要です．このため，パイロットはいかに早く，いかにスムーズに着席するか，慎重かつ大胆に機体を操作します．このタスクでは、機体のスムーズな動きとともに，機体と障害物が接近しすぎて，テーブルなどを動かして芦敗とならないかという微妙な位置関係にドキドキしながら，観戦いただけることと思います．

 

また、でこぼこ道などの不整地での移動を考えると，大型重機のように大きなタイヤを持つ大きな機体の方が移動しやすくなります．

一方で，このテーブルのように，日常生活では，機体の小ささや小回り性が求められる場面もあります．未来の車いすでは達成すべき非常に重要な技術といえます．

 

私たちのRT-Mover P-Type WA Mk-IIは，機体の小ささは維持しつつ，全タスクをクリアできるように研究開発を行いました．現在は，クリアタイムを1秒でも早くできるように，練習を重ねています．

 

 

次のタスク紹介では，2つ目のタスクである「スラローム」をご紹介します．お楽しみに!!

 

そのほか情報につきましては，チームのホームページでも随時発信しています．ぜひご覧ください．皆様の引き続きのご支援、どうぞよろしくお願いいたします。

<和歌山大学サイバスロンプロジェクトHP>

https://web.wakayama-u.ac.jp/~nakajima/cybathlon/index.html