駆動ユニットの機能・・・

軽量折り畳み電動アシスト車椅子用減速機の作成
https://readyfor.jp/projects/27324

 

 

車椅子も自転車も基本的には同じだと思うのだが？

 

機能が同じなら軽い方が良い…私はそう思うんだがやたら元気な人には通じない！

 

自転車だろうと車椅子だろうとアスリートにはなかなか通じない感覚なんだろう。

 

自転車乗りの大殿筋と車椅子乗りの大胸筋、マッスルトレーニングに余念が無い？

 

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メインキー＆非常停止スイッチ（通電状態で無ければブレーキの励磁を解除し自動停止）

自動ブレーキ（停止状態で駆動操作が10秒以上ない場合は励磁を解除して自動停止）

ブレーキ解除（停止状態で自動ブレーキ作動中に起動させる場合電磁ブレーキを励磁）

回転制御（駆動可能状態でブレーキが解除され駆動操作があった場合はアシストする）

連続動作制御（5秒以上操作が無い場合は駆動を停止するが電磁ブレーキ解除は維持）

安全性制御（時速7km以上の異常速度を検出した場合には回転制御を行い自動減速）

危険回避（安全性制御でも自動減速出来ない場合は電磁ブレーキで励磁を実施）
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基本的には安全サイドに働く様に制御を行い自動的に減速や停止動作を実施する。

 

簡易的な後付け機構と云う性格上動作スウィッチと制動スウィッチを設ける。

 

両スウィッチが切られている場合には通常の車椅子となる。