【姿勢系】センサの動作確認

ご無沙汰しております．学部4年の松下悠里です．

私ごとで恐縮ですが，お陰様で先日卒業論文を提出することができました．

最終試問は残っていますが，最近はQ-Liのセンサの動作確認を行っていました．

 

今回は，設計書で搭載予定の磁気センサ（HMC2003）の動作確認について紹介します．DC/DCコンバータで5Vを12Vに昇圧後，三端子レギュレータで磁気センサの動作電圧範囲内の8Vの電圧を確保します．DC/DCコンバータのDCとは直流の意味で，DC（直流）で電圧を変換する装置のことです．また，三端子レギュレータは名前の通り三本の端子を持ち，簡単に定電圧回路を構成できる素子です．

 

 

動きました．

 

 

磁気を近づけてみると，値が変化しています．

 

 

電子工作，とても楽しいです．

引き続き，BBM制作に向けて頑張りたいと思います．

他系の進捗報告もお楽しみに！