サイバスロン2020 競技コースのご紹介！（その2 – スラローム）

皆さまの温かいご支援，ありがとうございます，

サイバスロンでは，何気ない日常生活の動作ですが，狭い道をスムーズに移動する小回り性能やでこぼこ道などを進む不整地移動性能など，現在利用されている主な車いすには対応が難しい状況を模したタスクが設定されています．

 

電動車いすレースのタスクは，全部で以下の６種類です.

(1) テーブル　（1月24日更新：サイバスロン2020　競技コースのご紹介!（その1 – テーブル）をチェック!）

テーブルに問題なく着席できるかを競います

(2) スラローム

障害物の間を機体がいかにスムーズにすり抜けることができるかを競います．

(3) ラフテライン

デコボコ道を，いかに安定し，素早く通過できるかを競います．

(4) ステアーズ

６段の階段をスムーズに上り下りできるかを競います．

(5) ティルテッド パス

片流れの路面(傾斜)を安定して通過できるかを競います．

(6) ランプ ＆ ドア

スロープを登り，ドアをロボットハンドで開け閉めするとともに，機体がドアを通り抜けることができるかを競います．

 

この記事では，テーブルの次のタスクであるスラロームについてご紹介します．

 

【スラローム】

スラロームでは，次のように障害物として、2つのポールと高さの違う小テーブルが配置されています．

 

このステージでは，例えば下図の赤線のように、パイロットは機体を繊細に操作して，障害物と障害物の間をすり抜けるように走行しなければなりません．この際に，障害物に機体が触れたり，機体がコースからでてしまったりすると失敗になり、得点がゼロとなってしまいます．

 

 

このタスクでは，正確な操作をいかにスピーディーにできるかが求められます．私たちの機体は，すべてのタスクをクリアできるように工夫を凝らした機体です．しかし，コースも簡単にクリアできるようには設定されてはいません．例えば，障害物の間隔と機体の幅は府ギリギリな部分もあります．このため，障害物に当たらないように，あるいはコースからはみ出してしまわないようにコースをクリアするには，機体を高度に制御する技術とともに，ミスなく完璧に攻略できるルート（つまり，必勝ルート!）を見つけ出し、走行する技術も必要です。

 

このように，機体スピードを維持しつつ，必勝ルート通りに走行するかが，このタスクが成功するかどうかのポイントになります．このため，現在は，必勝コース通りに走行するための練習を重ねています．大会本番では，スムーズに、スピーディーに機体が旋回していく雄姿をお楽しみいただけると思います．

 

 

次のタスク紹介では，3つ目のタスクである「ラフテライン」をご紹介します．お楽しみに!!

 

そのほか情報につきましては，チームのホームページでも随時発信しています．ぜひご覧ください．皆様の引き続きのご支援、どうぞよろしくお願いいたします。

 

<和歌山大学サイバスロンプロジェクトHP>

https://web.wakayama-u.ac.jp/~nakajima/cybathlon/index.html