サイバスロン2020 競技コースのご紹介 (５ - ティルテッドパス)

皆さまの温かいご支援、ありがとうございます，

これまでご紹介してきましたサイバスロン2020 競技コースのご紹介、残り2回となりました。

 

電動車いすレースのタスクは，全部で以下の６種類です.

(1) テーブル　（1月24日更新：サイバスロン2020 競技コースのご紹介 （その1 - テーブル）をチェック!）

テーブルに問題なく着席できるかを競います

(2) スラローム （1月29日更新：サイバスロン2020 競技コースのご紹介 (その2 - スラローム）をチェック!）

障害物の間を機体がいかにスムーズにすり抜けることができるかを競います．

(3) ラフテライン（2月17日更新：サイバスロン2020 競技コースのご紹介 （その3 - ラフテライン）をチェック!）

デコボコ道を，いかに安定し，素早く通過できるかを競います．

(4) ステアーズ（2月18日更新：サイバスロン2020 競技コースのご紹介 （その4 - ステアーズ）をチェック!）

６段の階段をスムーズに上り下りできるかを競います．

(5) ティルテッド パス (本記事)

片流れの路面(傾斜)を安定して通過できるかを競います．

(6) ランプ ＆ ドア (2月20日掲載予定)

スロープを登り，ドアをロボットハンドで開け閉めするとともに，機体がドアを通り抜けることができるかを競います．

 

今回は、「ステアーズ」の次のタスクである「ティルテッド パス」をご紹介します．

 

【ティルテッド パス】

ティルテッド パスでは、下の図のような傾斜12度の傾斜したコースが設定されています。

このような登り坂でも下り坂でもない、片流れという路面は、普段の日常環境の中に意外に多くあります。

 

 

このコース、路面には人工芝が敷かれています。このため、平坦なアスファルトのような道よりも滑りやすくなっており、機体によっては傾斜を滑り降りていってしまいます。

 

そんな地形を走行している最中でも、私たちの機体はパイロットが座っている部分を水平に保つことができます。

このため、機体が傾いたとしても、パイロットは傾くことなく操作することができます。とてもスムーズで安定した走行が可能ですので、私たちの機体が得意とするタスクの1つです。

また、このとき、パイロットは路面が傾斜しているにも関わらず、常に水平な状況となりますので、まるで空を飛んでいるかのような少し不思議な感覚を体験できるそうです。

 

大会本番では、傾斜道を安定して、軽快に走行する様子をご覧いただけることでしょう.

 

 

次のタスク紹介では、最後のタスクである「ランプ ＆ ドア」をご紹介します。お楽しみに!!

 

そのほか情報につきましては、チームのホームページでも随時発信しています。ぜひご覧ください。皆様の引き続きのご支援、どうぞよろしくお願いいたします。

 

<和歌山大学サイバスロンプロジェクトHP>

https://web.wakayama-u.ac.jp/~nakajima/cybathlon/index.html