寄付金控除型

成立

目指せ世界の頂上！障害者アスリートの祭典サイバスロン

中嶋　秀朗

寄付総額

2,545,000円

目標金額 1,500,000円

寄付者: 86人

募集終了日: 2020年2月28日

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2020年02月20日 07:30

サイバスロン2020 競技コースのご紹介 (その6 - ランプ&ドア)

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皆さまの温かいご支援、ありがとうございます，

これまでサイバスロンのタスクをご紹介してきたこちらの記事、今回で最終回となります。６番目の注目タスク、ランプ＆ドアついてご紹介します。

電動車いすレースのタスクは，全部で以下の６種類です.

(1) テーブル（1月24日更新：サイバスロン2020 競技コースのご紹介（その1 - テーブル）をチェック!）

テーブルに問題なく着席できるかを競います

(2) スラローム（1月29日更新：サイバスロン2020 競技コースのご紹介 (その2 - スラローム）をチェック!）

障害物の間を機体がいかにスムーズにすり抜けることができるかを競います

(3) ラフテライン（2月17日更新：サイバスロン2020 競技コースのご紹介（その3 - ラフテライン）をチェック!）

デコボコ道を，いかに安定し，素早く通過できるかを競います

(4) ステアーズ（2月18日更新：サイバスロン2020 競技コースのご紹介（その4 - ステアーズ）をチェック!）

６段の階段をスムーズに上り下りできるかを競います

(5) ティルテッドパス（2月19日更新：サイバスロン2020 競技コースのご紹介（その5 - ティルテッドパス）をチェック!）

片流れの路面(傾斜)を安定して通過できるかを競います

(6) ランプ＆ドア (本記事)

スロープを登り，ドアをロボットハンドで開け閉めするとともに，機体がドアを通り抜けることができるかを競います

【ランプ＆ドア】

ランプ＆ドアは、下の図のように、スロープと、ドアが設置された平坦道から構成されています。他のタスクと同様、普段の生活環境ではありふれたシチュエーションですよね。

このタスクでは、まず約20度の上り坂を登ります。これだけですと、大したことがないように思われるかもしれません。しかしながら、その後に、ドアが待ち構えています。

このドア、前回2016年大会では、パイロットが手で開け閉めできました。しかし、今回2020年大会から、電動車いすに搭載されているロボットアームをパイロットが操縦して、ドアの開け閉めを行わなければなりません。しかも、コースの横には手すりがあり、この手すりを超えての操作もできません。さらに、ロボットアームを操作してもよい領域も制限されています。

このため、機体をコースの適切な位置に移動させ、狭い領域でスムーズにドアの開け閉めを行うことができるように、いろいろな技術を開発し、工夫を凝らしています。ドアを開けた後は、当然、機体を操縦し、ドアを通り抜けなければなりません。

そして、次に待ち受けるのが、ドアを閉めなければならないこと。、ドアを開ければ、閉めるということは、当たり前の風景ですが、車いすで、しかもロボットアームを駆使して行うことは、非常にエキサイティングなシーンとなること、間違いなしです。

ドアを閉めたら、あとは、スロープを全力で駆け抜け、ゴールを目指します。

ドアノブを掴む、回す、ドアを開ける、というありふれた行為を、ロボットアームを使ってミスなく行うことは、なかなかにチャレンジングな研究開発項目でした。

もちろん、機体の性能も重要ですが、パイロットの繊細な操作技術も必要不可欠です．このため、現在は簡単操作で、確実に、スピーディーにタスクを攻略できるように、改良をすすめています。

これまでご紹介しましたように、目標達成に向けて、日夜邁進しております。皆様からのご期待、ご支援が、原動力となっています。

引き続きの皆様のご支援、どうぞよろしくお願いいたします。

そのほか情報につきまして、チームのホームページでも随時発信しています。

ぜひご覧ください。

<和歌山大学サイバスロンプロジェクトHP>

https://web.wakayama-u.ac.jp/~nakajima/cybathlon/index.html

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5,000円

和歌山大学サイバスロン世界1への挑戦を応援！

・お礼のお手紙
・活動報告書PDF
・寄附金受領証明書
・オリジナルクリアファイル

※寄附金受領証明書は2020年5月末までに送付します。領収書の日付は和歌山大学に入金がある2020年4月の日付になります。宛名はリターン送付先にご登録いただいたお名前になります。

寄付者: 28人
在庫数: 制限なし
発送完了予定月: 2020年6月

10,000円

【見守って応援】大会の映像と報告書PDFをお送りします

・お礼のお手紙
・活動報告書PDF
・和歌山大学HPにお名前を掲載（希望者のみ）
・寄附金受領証明書
・オリジナルクリアファイル
・大会の映像

※寄附金受領証明書は2020年5月末までに送付します。領収書の日付は和歌山大学に入金がある2020年4月の日付になります。宛名はリターン送付先にご登録いただいたお名前になります。

寄付者: 29人
在庫数: 制限なし
発送完了予定月: 2020年6月

30,000円

和歌山大学内で実施される報告会に参加して応援！

・お礼のお手紙
・活動報告書PDF
・和歌山大学HPにお名前を掲載（希望者のみ）
・寄附金受領証明書
・オリジナルクリアファイル
・大会の映像
・和歌山大学内で実施される、報告会に優先的にご参加いただけます（1口のご寄附で1名様のお席を確保）

※寄附金受領証明書は2020年5月末までに送付します。領収書の日付は和歌山大学に入金がある2020年4月の日付になります。宛名はリターン送付先にご登録いただいたお名前になります。

寄付者: 15人
在庫数: 制限なし
発送完了予定月: 2020年6月

50,000円

和歌山大学内で実施される報告会に参加してもっと応援！

寄付者: 5人
在庫数: 制限なし
発送完了予定月: 2020年6月

100,000円

サイバスロンに挑戦する機体に、サポーターとしてお名前を記入します

・お礼のお手紙
・活動報告書PDF
・和歌山大学HPにお名前を掲載（希望者のみ）
・寄附金受領証明書
・オリジナルクリアファイル
・大会の映像
・和歌山大学内で実施される、報告会に優先的にご参加いただけます（1口のご寄附で1名様のお席を確保）
・サイバスロンに挑戦する機体に、サポーターとしてお名前を記入します（個人のみ）

※寄附金受領証明書は2020年5月末までに送付します。領収書の日付は和歌山大学に入金がある2020年4月の日付になります。宛名はリターン送付先にご登録いただいたお名前になります。

寄付者: 7人
在庫数: 制限なし
発送完了予定月: 2020年6月

300,000円

【法人様向け】サイバスロンに挑戦する機体に、サポーターとしてお名前（法人も可）またはロゴを記入します

・お礼のお手紙
・活動報告書PDF
・和歌山大学HPにお名前を掲載（希望者のみ）
・寄附金受領証明書
・オリジナルクリアファイル
・大会の映像
・和歌山大学内で実施される、報告会に優先的にご参加いただけます（1口のご寄附で1名様のお席を確保）
・サイバスロンに挑戦する機体に、サポーターとしてお名前（法人も可）またはロゴを記入します

※寄附金受領証明書は2020年5月末までに送付します。領収書の日付は和歌山大学に入金がある2020年4月の日付になります。宛名はリターン送付先にご登録いただいたお名前になります。

寄付者: 2人
在庫数: 制限なし
発送完了予定月: 2020年6月