サイバスロン2020 競技コースのご紹介 (その３ - ラフテライン)

皆さまの温かいご支援、ありがとうございます，

 

「サイバスロン2020　競技コースのご紹介」の第3回となりました。ここで、コースもようやく半分。

今回は、「スラローム」の次のタスクである「ラフテライン」ついてご紹介します。

 

電動車いすレースのタスクは，全部で以下の６種類です.

(1) テーブル　（1月24日更新：サイバスロン2020　競技コースのご紹介!（その1 – テーブル）をチェック!）

テーブルに問題なく着席できるかを競います

(2) スラローム （1月29日更新：サイバスロン2020　競技コースのご紹介!（その2 – スラローム）をチェック!）

障害物の間を機体がいかにスムーズにすり抜けることができるかを競います．

(3) ラフテライン (本記事)

デコボコ道を，いかに安定し，素早く通過できるかを競います．

(4) ステアーズ（2月18日掲載予定）

６段の階段をスムーズに上り下りできるかを競います．

(5) ティルテッド パス（2月19日掲載予定）

片流れの路面(傾斜)を安定して通過できるかを競います．

(6) ランプ ＆ ドア　（2月20日掲載予定）

スロープを登り，ドアをロボットハンドで開け閉めするとともに，機体がドアを通り抜けることができるかを競います．

 

【ラフテライン】

ラフテラインは、一般的な車いすでの走行はもちろん、歩行でも難しいと思うような、デコボコ道を走り抜けるタスクです。

 

 

 

このタスクでは、大きさも形も異なる凹凸のあるデコボコ道を、

• ・いかに安定して
• ・いかに早く

駆け抜けるかが問われます。一方で、車体が、コース外れてしまったり、横に置かれているガイドの上に乗り上げてしまったりすると失格となり、ポイントは得られません。

 

 

みなさんが日常で体験されている、例えば自転車でデコボコ道を走っていることを想像してみてください。1秒でも早く通り抜けようと、スピードを上げていくと、大きく揺れて、前のめりになったり、横に振られたりと、こけそうになるなど、危険を感じられることがあると思います。

 

このタスクでも同じようなことがおきます。つまり、1秒でも早くクリアするために、機体のスピードを上げて走行する際、機体が大きく揺られてしまい、パイロット、ロボットアームなどの部品が振り落とされる可能性が高くなります。

 

このようなパイロットに負荷がかかる、あるいは機体の故障や破損の原因となるような危険な状況を生み出さないようにするために、私たちの機体には、機体自体を適切に制御し、デコボコ道でも走行可能な走行性能を持っています。加えて、パイロットの姿勢を維持し、快適な乗り心地を確保できるようにする機構ももっています。これが、「RT-Moverシリーズ」です。

 

もちろん、今回のタスクのように、1秒でも早くクリアすることが求められている状況では、高速移動している機体の平坦な路面にはない揺れが発生します。したがって、操作の難易度ももちろん上がります。このため、一見簡単に見える「ラフテライン」ですが、実は、パイロットの腕の見せ所でもあります。

 

大会本番では、パイロットの操作により私たちの機体が軽快に走行する様子をご覧いただけると思います。

 

 

次のタスク紹介では、4つ目のタスクである「ステアーズ」をご紹介します．お楽しみに!!

 

そのほか情報につきましては、チームのホームページでも随時発信しています。ぜひご覧ください。

皆様の引き続きのご支援、どうぞよろしくお願いいたします。

 

<和歌山大学サイバスロンプロジェクトHP>

https://web.wakayama-u.ac.jp/~nakajima/cybathlon/index.html