目指せ世界の頂上!障害者アスリートの祭典 サイバスロン

目指せ世界の頂上!障害者アスリートの祭典 サイバスロン

寄付総額

2,545,000

目標金額 1,500,000円

寄付者
86人
募集終了日
2020年2月28日

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2020年02月18日 07:30

サイバスロン2020 競技コースのご紹介 (その4 - ステアーズ)

皆様、いつもありがとうございます。日々いただくご支援、励みになっております。

 

「サイバスロン2020 競技コースのご紹介」も、4回目となりました。ようやくコースの半分を過ぎたことになります。そして、今回は、サイバスロン2020大会で一番注目していただきたいタスクである「ステアーズ」をご紹介します。

 

電動車いすレースのタスクは,全部で以下の6種類です.

(1) テーブル 124日更新:サイバスロン2020 競技コースのご紹介(その1 - テーブル)をチェック!

テーブルに問題なく着席できるかを競います

(2) スラローム 129日更新:サイバスロン2020 競技コースのご紹介(その2 - スラローム)をチェック!

障害物の間を機体がいかにスムーズにすり抜けることができるかを競います.

(3) ラフテライン2月17日更新:サイバスロン2020 競技コースのご紹介!(その3ラフテライン)をチェック!

デコボコ道を,いかに安定し,素早く通過できるかを競います.

(4) ステアーズ本記事

6段の階段をスムーズに上り下りできるかを競います.

(5) ティルテッド パス2月19日掲載予定)

片流れの路面(傾斜)を安定して通過できるかを競います.

(6) ランプ & ドア 2月20日掲載予定)

スロープを登り,ドアをロボットハンドで開け閉めするとともに,機体がドアを通り抜けることができるかを競います.

 

【ステアーズ】

ステアーズでは、一般的な車いすでは走行がむずかしい階段の上り下りをしなければなりません。しかも、その段数、6段!!前回2016年大会では3段でしたので、2倍の段数です。

 

 

(サイバスロン2020 ルールブックより)

 

階段を登り下りしている最中は、手すりを使い機体を支えたり、持ち上げたりすることは、禁止されています。また、下り段差の最後の一段で、一度停止する必要もあります。こも停止は、機体が段差を転がり落ちるような動作にならないよう、安全に、適切に、機体のコントロールをしている証明にもなりますので、非常に重要な項目です。

 

一般的な電動車いすでは、階段の上り下りはできませんよね。このため、機体の開発段階から、階段を上り下りできる機体の研究開発を進めてきました。その際に、どうしても譲れないことが、RT-Moverシリーズの特徴である、脚車輪機構です。

 

前回2016大会では、3段の階段でしたので、タスクをクリアする方法を見つけ、世界第4位になることができました。しかし、今回は前回の大会の倍の段数を上り下りしなければなりません。当然、前回機体のままでは、今回の6段の階段の上り下りはクリアできませんでした。

 

他のチームが採用しているものと同じような機構を選択し、階段の上り下りをさせることも当然可能です。

しかし、

(1) 段差や数段の階段も移動可能にする機構

(2) ロボティクスシステム

(3) 移動アルゴリズム

をもつものこそが、私たちの四車輪型支援移動機器「RT-Moverシリーズ」です。これまでのタスク同様、パイロットの座る姿勢も維持しようとする機構が働きますので、乗り心地も追及しています。

 

このため、特許を出願中の、ユニークな階段上り下り動作を研究開発することに成功しました。現在は、タスククリアタイムをさらに縮めることができるように、操作方法やアルゴリズムの改良に磨きをかけています。

大会本番では、ダイナミックに脚をあげて、階段を上り下りする私たちの機体をご覧いただけることと思います。ご期待ください。

 

 

次のタスク紹介では,5番目のタスクである「ティルテッド パス」をご紹介します.お楽しみに!!

 

そのほか情報につきましては,チームのホームページでも随時発信しています.ぜひご覧ください.皆様の引き続きのご支援、どうぞよろしくお願いいたします。

 

<和歌山大学サイバスロンプロジェクトHP>

https://web.wakayama-u.ac.jp/~nakajima/cybathlon/index.html

ギフト

5,000


和歌山大学サイバスロン世界1への挑戦を応援!

和歌山大学サイバスロン世界1への挑戦を応援!

・お礼のお手紙
・活動報告書PDF
・寄附金受領証明書
・オリジナルクリアファイル

※寄附金受領証明書は2020年5月末までに送付します。領収書の日付は和歌山大学に入金がある2020年4月の日付になります。宛名はリターン送付先にご登録いただいたお名前になります。

寄付者
28人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年6月

10,000


【見守って応援】大会の映像と報告書PDFをお送りします

【見守って応援】大会の映像と報告書PDFをお送りします

・お礼のお手紙
・活動報告書PDF
・和歌山大学HPにお名前を掲載(希望者のみ)
・寄附金受領証明書
・オリジナルクリアファイル
・大会の映像

※寄附金受領証明書は2020年5月末までに送付します。領収書の日付は和歌山大学に入金がある2020年4月の日付になります。宛名はリターン送付先にご登録いただいたお名前になります。

寄付者
29人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年6月

30,000


和歌山大学内で実施される報告会に参加して応援!

和歌山大学内で実施される報告会に参加して応援!

・お礼のお手紙
・活動報告書PDF
・和歌山大学HPにお名前を掲載(希望者のみ)
・寄附金受領証明書
・オリジナルクリアファイル
・大会の映像
・和歌山大学内で実施される、報告会に優先的にご参加いただけます(1口のご寄附で1名様のお席を確保)

※寄附金受領証明書は2020年5月末までに送付します。領収書の日付は和歌山大学に入金がある2020年4月の日付になります。宛名はリターン送付先にご登録いただいたお名前になります。

寄付者
15人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年6月

50,000


和歌山大学内で実施される報告会に参加してもっと応援!

和歌山大学内で実施される報告会に参加してもっと応援!

・お礼のお手紙
・活動報告書PDF
・和歌山大学HPにお名前を掲載(希望者のみ)
・寄附金受領証明書
・オリジナルクリアファイル
・大会の映像
・和歌山大学内で実施される、報告会に優先的にご参加いただけます(1口のご寄附で1名様のお席を確保)

※寄附金受領証明書は2020年5月末までに送付します。領収書の日付は和歌山大学に入金がある2020年4月の日付になります。宛名はリターン送付先にご登録いただいたお名前になります。

寄付者
5人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年6月

100,000


サイバスロンに挑戦する機体に、サポーターとしてお名前を記入します

サイバスロンに挑戦する機体に、サポーターとしてお名前を記入します

・お礼のお手紙
・活動報告書PDF
・和歌山大学HPにお名前を掲載(希望者のみ)
・寄附金受領証明書
・オリジナルクリアファイル
・大会の映像
・和歌山大学内で実施される、報告会に優先的にご参加いただけます(1口のご寄附で1名様のお席を確保)
・サイバスロンに挑戦する機体に、サポーターとしてお名前を記入します(個人のみ)

※寄附金受領証明書は2020年5月末までに送付します。領収書の日付は和歌山大学に入金がある2020年4月の日付になります。宛名はリターン送付先にご登録いただいたお名前になります。

寄付者
7人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年6月

300,000


【法人様向け】サイバスロンに挑戦する機体に、サポーターとしてお名前(法人も可)またはロゴを記入します

【法人様向け】サイバスロンに挑戦する機体に、サポーターとしてお名前(法人も可)またはロゴを記入します

・お礼のお手紙
・活動報告書PDF
・和歌山大学HPにお名前を掲載(希望者のみ)
・寄附金受領証明書
・オリジナルクリアファイル
・大会の映像
・和歌山大学内で実施される、報告会に優先的にご参加いただけます(1口のご寄附で1名様のお席を確保)
・サイバスロンに挑戦する機体に、サポーターとしてお名前(法人も可)またはロゴを記入します

※寄附金受領証明書は2020年5月末までに送付します。領収書の日付は和歌山大学に入金がある2020年4月の日付になります。宛名はリターン送付先にご登録いただいたお名前になります。

寄付者
2人
在庫数
制限なし
発送完了予定月
2020年6月

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