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軽量折り畳み電動アシスト車椅子用減速機の作成

軽量折り畳み電動アシスト車椅子用減速機の作成

支援総額

0

目標金額 6,250,000円

支援者
0人
募集終了日
2019年12月7日
募集は終了しました
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2019年11月19日 23:45

車椅子と自転車の電動アシスト・・・

駆動部は見た目も違うし使用目的が異なりますけど…

 
一応ターゲットは22~24インチの車輪ですが対応範囲は18~27インチの車輪。
 
見た目は全く異なりますが18インチと27インチの直径比率は2:3ですから…
 
一回転当たりで外周の違いは僅か1.5倍に過ぎませんから想定範囲内ですね(^^♪
{{{
直径が小さければ外周も小さく同じ踏力なら回転数は1.5倍になりますよね?
同じ回転数を得ようとすれば踏力は1.5倍必要になり速度制限は同じだから…
 
車椅子も自転車も支持方法は異なるが同じ車輪を使用してますから大差は無い!
使用する車輪の直径も異なりますがどちらも多種類を使用し精々1.5倍の範囲内。
 
使用する速度域は異なるのですが基本的に車椅子は静止自転車は低速域で必要。
電動アシストは道交法の制限では車椅子は7.0km/h未満で自転車は24.0km/h未満。
 
実際に一番必要な速度域は電動車椅子に対する制限が7.0km/h未満ですが半分?
一方電動アシスト付き自転車は24.0km/hですが発進時と登坂時だとこれも半分!
 
24~26インチの車輪(外周約2m)に減速比を加えて7.0km/hと24.0km/hにする時…
前回の薄型モータ(24V/50W/5,240rpm)を無負荷回転数(6,710rpm)に設定する!
 
つまり無負荷回転数で出力はほぼ0になりこれ以上はブレーキにしかならない。
これで最高速度は制限されますが、電源をOFFにして自己励磁回路を作れば?
 
車椅子用駆動ユニットの減速比は1/124、自転車用駆動ユニットの減速比は1/36。
車椅子用駆動ユニットが片持ちなら、自転車用駆動ユニットは両端固定になる。
}}}
 
前回の記事に書いたハブダイナモサイズの小さな筐体にモータを収めますが?
 
実用的なトルクを発揮させるにはこのモータに24Vを印加した24V駆動が必要。
 
前回記述したバッテリーは14.4Vと18Vだからそのままでは電圧不足だけど…
 
昨日ホームセンターで確認したら10Vと14.4Vと18Vだったから多分3.6Vセル!
 
{{{
3.6×3=10.8、3.6×4=14.4、3.6×5=18なので…10.8+14.4=25.2とピッタリ。
そうでなければ14.4+14.4=28.8で若干大き過ぎるが電圧調整範囲内だから…
 
10.8+14.4または14.4+14.4で24V以上の起電圧を得られますから問題無い?
本来はユニット一つで25.2Vまたは28.8Vを得られる事が一番かな…
}}}
 
モータ出力は24V/50W/5,240rpmですが高回転は不要でトルクは60W相当なので…

 

前後輪共に駆動させれば100W+α相当になるのかな(^^♪

 
 
 
軽量折り畳み電動アシスト車椅子用減速機の作成
https://readyfor.jp/projects/27324
 
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リターン

5,000

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【5千円】お気持ちコース

・実行者からお礼のメッセージメールをお送りいたします

支援者
0人
在庫数
制限なし
発送予定
2020年1月

10,000

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【1万円】プロジェクト後、開発の模様をご報告します!

・開発の様子を支援者様にだけ特別にご報告いたします
(開発の様子を記載したメールを送付いたします。)
・お礼のメッセージメール

支援者
0人
在庫数
制限なし
発送予定
2020年1月

30,000

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【3万円】プロジェクト応援コース

・開発作業から完成状態を記録した(DVD)をお送りします
・お礼のメッセージメール

支援者
0人
在庫数
制限なし
発送予定
2020年1月

50,000

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【5万円】プロジェクト応援コース

・開発作業から完成状態を記録した(DVD)をお送りします
・開発の様子を支援者様にだけ特別にご報告いたします(メールにて)
※イベント毎又は一回/月以上を予定しています。
・お礼のメッセージメール

支援者
0人
在庫数
制限なし
発送予定
2020年2月

100,000

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【10万円】特別編集・小冊子(DVDと図面集)をお届けします!

・開発作業から完成状態を記録した(DVDと図面集)をお送りします
・開発の様子を支援者様にだけ特別にご報告いたします(メールにて)
※イベント毎又は一回/月以上を予定しています。
・お礼のメッセージメール

支援者
0人
在庫数
制限なし
発送予定
2020年2月

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