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軽量折り畳み電動アシスト車椅子用減速機の作成

那波　悦次

支援総額

0円

目標金額 6,250,000円

支援者: 0人

募集終了日: 2019年12月7日

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2019年11月09日 15:46

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小型軽量を突き詰めたハブダイナモサイズも良いけど…

省スペース軽量の標準ユニットですが使用可能なモータは一種類だけ！

標準ユニットに収まるのは一番上の12/30Wタイプのみで他は拡張ユニット用。

市販品と競う様に実質的なトルクを高めた拡張ユニット…これなら総て大丈夫！

{{{
メーカ型番出力（無負荷回転数）トルク比出力利得質量効率
Maxon 200142 12V/30W/2,910(4,360) 54.9 mNm(2,910rpm) 12V/30W/2,910rpm 54.9 mNm 75 g 76 %
Maxon 251601 24V/50W/5,240(6,710) 83.4 mNm(5,240rpm) 18V/37.5W/3,930rpm 62.55 mNm 110 g 83 %
Maxon 397172 24V/70W/4,860(6,110) 128 mNm(4,860rpm) 18V/52.5W/3,645rpm 96 mNm 140 g 85 %
Nidec 35R 24V/90W/6,180(7,600) 160 mNm(6,180rpm) 18V/67.5W/4,635rpm 120 mNm 143 g 88 %
}}}

{{{
メーカ型番比出力（無負荷回転数）電流トルク（利得）直径全長質量増減速比
Maxon 200142 12V/30W/2,910rpm(4,360) 2.14A 54.9mNm(2,910rpm) φ42.9mm 16.4mm 75 g 1/80
Maxon 251601 18V/37.5W/3,930rpm(5,032.5) 2.36A 62.55mNm(3,930rpm) φ42.8mm 21.3mm 110 g 1/92
Maxon 397172 18V/52.5W/3,645rpm(4,582.5) 3.95A 96.0mNm(3,645rpm) φ42.8mm 26.7mm 140 g 1/84
Nidec 35R 18V/67.5W/4,635rpm(5.700) 5.20A 120.0mNm(4,635rpm) φ42.8mm 27.5mm 143 g 1/104

標準ユニットに収まるのは一番上の12/30Wタイプのみで他は拡張ユニット用。

実質的には24V/70W/4,860(6,110)のMaxon397172を18V駆動すればほぼ市販品並みかな？

理想的には24V/90W/6,180(7,600)のNidec35Rを1/104程度で18V駆動すれば87.75W相当に！

効率が市販品の約２倍になると考えれば18V駆動で87.75W相当なら175.5W相当かな？

Nidec 35R 24V/90W/6,180(7,600)…これは受注の目安が立たなければ量産は難しいけど…

これが入手出来なければMaxon 397172 24V/70W/4,860(6,110)を18V駆動して55W相当か。

市販品と比較すると110W程度になるかな？この程度なら許容範囲だよね…軽いし。

18V駆動を標準にMaxon 251601 24V/50W/5,240(6,710)を18V/37.5W/3,930rpm(5,032.5)使用。
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Maxon 251601の18V駆動を標準にすれば43W相当になると思うんだが…

市販品と比較すると86W程度？12V/30Wが60W相当なので40％のパワーアップ！

Maxon 251601の場合は80%でNidec 35R の場合には凡そ3倍近いパワーアップに。

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電動車椅子は時速7.0km未満であれば道交法的には問題無いみたいだけど…