共用する事にするかな・・・

 

 

 

{{{
メーカ 型番 出力（無負荷回転数） トルク  比出力  利得 質量 効率
Maxon 200142 12V/30W/2,910(4,360) 54.9 mNm(2,910rpm) 12V/30W/2,910rpm 54.9 mNm 75 g 76 %
Maxon 251601 24V/50W/5,240(6,710) 83.4 mNm(5,240rpm) 18V/37.5W/3,930rpm 62.55 mNm 110 g 83 %
Maxon 397172 24V/70W/4,860(6,110) 128 mNm(4,860rpm) 18V/52.5W/3,645rpm 96 mNm 140 g 85 %
Nidec 35R 24V/90W/6,180(7,600) 160 mNm(6,180rpm) 18V/67.5W/4,635rpm 120 mNm 143 g 88 %
}}}

{{{
メーカ 型番 比出力（無負荷回転数） 電流 トルク（利得） 直径 全長 質量 増減速比
Maxon 200142 12V/30W/2,910rpm(4,360) 2.14A 54.9mNm(2,910rpm) φ42.9mm 16.4mm 75 g 1/80
Maxon 251601 18V/37.5W/3,930rpm(5,032.5) 2.36A 62.55mNm(3,930rpm) φ42.8mm 21.3mm 110 g 1/92
Maxon 397172 18V/52.5W/3,645rpm(4,582.5) 3.95A 96.0mNm(3,645rpm) φ42.8mm 26.7mm 140 g 1/84
Nidec 35R 18V/67.5W/4,635rpm(5.700) 5.20A 120.0mNm(4,635rpm) φ42.8mm 27.5mm 143 g 1/104

 

標準ユニットに収まるのは一番上の12/30Wタイプのみで他は拡張ユニット用。

実質的には24V/70W/4,860(6,110)のMaxon397172を18V駆動すればほぼ市販品並みかな？

 

理想的には24V/90W/6,180(7,600)のNidec35Rを1/104程度で18V駆動すれば87.75W相当に！

効率が市販品の約２倍になると考えれば18V駆動で87.75W相当なら175.5W相当かな？

 

Nidec 35R 24V/90W/6,180(7,600)…これは受注の目安が立たなければ量産は難しいけど…

これが入手出来なければMaxon 397172 24V/70W/4,860(6,110)を18V駆動して55W相当か。

 

市販品と比較すると110W程度になるかな？この程度なら許容範囲だよね…軽いし。

18V駆動を標準にMaxon 251601 24V/50W/5,240(6,710)を18V/37.5W/3,930rpm(5,032.5)使用。
}}}

 

Maxon 251601の18V駆動を標準にすれば43W相当になると思うんだが…

 

市販品と比較すると86W程度？12V/30Wが60W相当なので40％のパワーアップ！

 

Maxon 251601の場合は80%でNidec 35R の場合には凡そ3倍近いパワーアップに。

 

{{{
電動車椅子は時速7.0km未満であれば道交法的には問題無いみたいだけど…

自転車とも共用したいからなるべく汎用性を高く維持したいからね。

 

上記の車椅子用で（無負荷回転数）と表記した回転数を時速7.0kmに合わせる。

これにより時速7.0kmは無負荷時に回転するが駆動力は出せない筈でアシスト０！

 

これを自転車に適用するなら（無負荷回転数）と表記した回転数を時速24.0kmに。

停止状態から時速10.0km迄は踏力の2倍迄認められるがそれから時速24.0km迄減衰！

 

道交法では時速10.0kmを超え2.0㎞/h増加する毎に25%減力し24.0km/hでアシスト０。

日本の道交法では電動アシスト自転車が自転車であるには飽く迄も人力優先！
}}}

 

 

 

 

 

軽量折り畳み電動アシスト車椅子用減速機の作成
https://readyfor.jp/projects/27324