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2019年11月05日 23:24
駆動ユニットの仕様・・・その五
今日は駆動ユニット内蔵のモータ選定で実現されるかな！
モータの候補は12V/30W、24V/50W、24V/70W、24V/90Wの４種類がターゲット。
12V/30Wはその儘使用するが、他の24V/50W、24V/70W、24V/90Wは18V駆動かな？
ターゲットの小型軽量Li-ionバッテリーが12V/3Ahや14.4V/3Ahから18V/6Ah程度迄。
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メーカ 型番 出力 質量 効率 トルク 利得 比出力
Maxon 200142 12V/30W/2,910(4,360) 75 g 76 % 54.9 mNm(2,910rpm) 54.9 mNm 12V/30W/2,910rpm
Maxon 251601 24V/50W/5,240(6,710) 110 g 83 % 83.4 mNm(5,240rpm) 62.55 mNm 18V/37.5W/3,930rpm
Maxon 397172 24V/70W/4,860(6,110) 140 g 85 % 128 mNm(4,860rpm) 96 mNm 18V/52.5W/3,645rpm
Nidec 35R 24V/90W/6,180(7,600) 143 g 88 % 160 mNm(6,180rpm) 120 mNm 18V/67.5W/4,635rpm
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メーカ 型番 出力 質量 効率 トルク 利得 比出力
Maxon 200142 12V/30W/2,910(4,360) 75 g 76 % 54.9 mNm(2,910rpm) 54.9 mNm 12V/30W/2,910rpm
Maxon 251601 24V/50W/5,240(6,710) 110 g 83 % 83.4 mNm(5,240rpm) 62.55 mNm 18V/37.5W/3,930rpm
Maxon 397172 24V/70W/4,860(6,110) 140 g 85 % 128 mNm(4,860rpm) 96 mNm 18V/52.5W/3,645rpm
Nidec 35R 24V/90W/6,180(7,600) 143 g 88 % 160 mNm(6,180rpm) 120 mNm 18V/67.5W/4,635rpm
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最終的には12V/30W/2,910rpmを標準ユニットに使用するがこれは市販品の半分程度。
比出力の18V/37.5W/3,930rpm、18V/52.5W/3,645rpm、18V/67.5W/4,635rpmは市販品程度。
これの何れかを拡張ユニットに組み込む事になるんですが増減速比は変えないと…
Maxon 200142 12V/30W/2,910(4,360) 12V/30W/2,910rpm
Maxon 251601 24V/50W/5,240(6,710) 18V/37.5W/3,930rpm
Maxon 397172 24V/70W/4,860(6,110) 18V/52.5W/3,645rpm
Nidec 35R 24V/90W/6,180(7,600) 18V/67.5W/4,635rpm
車椅子用では12V/30Wモータの無負荷回転の回転数4,400rpmを1/80で7.0km/hに…
自転車なら12V/30Wモータの無負荷回転の回転数4,400rpmを1/22で24.0km/hに…
無負荷回転の回転数ならアシスト量は０ですから(^^♪
軽量折り畳み電動アシスト車椅子用減速機の作成
https://readyfor.jp/projects/27324
https://readyfor.jp/projects/27324
リターン
5,000円
【5千円】お気持ちコース
・実行者からお礼のメッセージメールをお送りいたします
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送予定
- 2020年1月
10,000円
【1万円】プロジェクト後、開発の模様をご報告します！
・開発の様子を支援者様にだけ特別にご報告いたします
（開発の様子を記載したメールを送付いたします。）
・お礼のメッセージメール
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送予定
- 2020年1月
30,000円
【3万円】プロジェクト応援コース
・開発作業から完成状態を記録した（DVD）をお送りします
・お礼のメッセージメール
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送予定
- 2020年1月
50,000円
【5万円】プロジェクト応援コース
・開発作業から完成状態を記録した（DVD）をお送りします
・開発の様子を支援者様にだけ特別にご報告いたします（メールにて）
※イベント毎又は一回／月以上を予定しています。
・お礼のメッセージメール
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送予定
- 2020年2月
100,000円
【10万円】特別編集・小冊子（DVDと図面集）をお届けします！
・開発作業から完成状態を記録した（DVDと図面集）をお送りします
・開発の様子を支援者様にだけ特別にご報告いたします（メールにて）
※イベント毎又は一回／月以上を予定しています。
・お礼のメッセージメール
- 支援者
- 0人
- 在庫数
- 制限なし
- 発送予定
- 2020年2月
